電動(dòng)車控制器，本質(zhì)是控制無刷直流電機(jī)的一個(gè)脈沖電源，通過橋式電路輪流給電機(jī)三組繞組導(dǎo)通供電，無刷電機(jī)和有刷的控制比較接近，控制電壓就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，也就是控制了車速，如果控制器出現(xiàn)了問題，供給電機(jī)的電壓會(huì)不正常，會(huì)造成車子加速無力，抖動(dòng)，轉(zhuǎn)把給信號(hào)了車子不跑或者跑不快，速度忽快忽慢的，如果是里邊開關(guān)管短路了推起來阻力很強(qiáng)，這些都是控制器壞的表征現(xiàn)象。
測(cè)量電源電壓
要判斷控制器是否正常，常見的做法是測(cè)量電源電壓是否合理，畢竟電源是最容易檢查的環(huán)節(jié)，也是比較容易壞的地方。比如控制器里邊有5伏電源給霍爾和轉(zhuǎn)把剎車工作，簡(jiǎn)單用萬(wàn)用表測(cè)量的直流電壓檔，測(cè)量5伏電壓是否異常低或者異常高，比如只有3伏肯定是不正常了，這時(shí)候要斷開外圍負(fù)載單獨(dú)測(cè)量5伏，如果斷開也一樣只有3伏，說明是控制器內(nèi)部元件壞掉了。
控制器有粗紅線和細(xì)紅線，粗紅線是電瓶正負(fù)極過來的，直接供給橋式電路的開關(guān)管主回路，導(dǎo)通后來控制電機(jī)主回路，所以電壓會(huì)等同于電瓶電壓，如果電壓不正常，說明是電瓶那邊問題。
細(xì)紅線是控制器的控制電源線，如果這條線沒有電壓，或者電壓不正常，往往是電門鎖問題引起的。
主回路判斷
主回路是6個(gè)MOS開關(guān)管組成的橋式電路，把電瓶的電壓逆變出三相脈沖電壓給電機(jī)工作，因?yàn)楣β时容^大，電流高，容易發(fā)熱發(fā)燙，所以控制器如果壞了，往往都是里邊的MOS開關(guān)管壞掉了。
正?？刂破鳑]有工作時(shí)候，如果人推著車子動(dòng)，6個(gè)MOS開關(guān)管是截止?fàn)顟B(tài)的，電機(jī)在空轉(zhuǎn)，雖然里邊有磁鐵，會(huì)切割磁力線，只有發(fā)電出懸空的電動(dòng)勢(shì)，不會(huì)形成回路而產(chǎn)生電流。如果控制器里邊1號(hào)和2號(hào)開關(guān)管短路了，相當(dāng)于UV兩個(gè)繞組直接短路了，這時(shí)候推車發(fā)電會(huì)形成回路，相當(dāng)于電機(jī)會(huì)有很大的負(fù)載，形成阻力，明顯會(huì)推不動(dòng)。
可以打起車子大腳，讓后輪懸空起來，用手來盤車輪，如果感覺阻力很大，同時(shí)檢查控制器和電機(jī)之間的主線路沒有漏電或者短路，基本上可以判斷是主回路的開關(guān)管壞了。
如果有萬(wàn)用表，當(dāng)然可以測(cè)量到開關(guān)管的短路，用電阻檔或者二極管檔可以直接測(cè)量到的。另外可以用萬(wàn)用表二極管檔來測(cè)量并聯(lián)在MOS管上的保護(hù)二極管，一般管壞了，二極管往往也會(huì)燒掉，比如數(shù)字表紅表筆測(cè)量電瓶負(fù)極，黑表筆測(cè)量U，二極管檔會(huì)顯示導(dǎo)通電壓的，零點(diǎn)幾伏，如果二極管燒了，會(huì)顯示短路溢出?？梢苑謩e測(cè)量6個(gè)，如果某個(gè)值過大或者過小，也可以判斷不正常。
控制回路檢查
控制器內(nèi)部的控制回路，一般情況是是不好檢查的，畢竟元件太多，電路板復(fù)雜，除非有電路圖，否則個(gè)人一般都處理不了，甚至修車師傅也無能為力的。
一般可以檢查的，就是外圍的一些控制信號(hào)是否正常，比如轉(zhuǎn)把給過來的轉(zhuǎn)速信號(hào)，是否合理，扭動(dòng)轉(zhuǎn)把，綠色對(duì)黑色要有0-4.2VDC范圍的電壓變化，如果一直都是0伏，那是轉(zhuǎn)把信號(hào)問題，不是控制器問題，這樣反證控制器的正常。
另外就是剎車信號(hào)，它用來斷掉速度信號(hào)，如果它壞了，起作用，一直讓控制器速度信號(hào)不正常，所以可以臨時(shí)脫掉剎車線來驗(yàn)證剎車信號(hào)是否正常。
目前市場(chǎng)上有一些修車寶之類的工具，可以用來個(gè)判斷剎車信號(hào)，主回路信號(hào)，還有轉(zhuǎn)把信號(hào)和霍爾信號(hào)是否正常，當(dāng)然也是參考作用了。
最后說明一下，維修是往往是經(jīng)驗(yàn)判斷，經(jīng)驗(yàn)有時(shí)候會(huì)有差錯(cuò)。有條件要真正確定，還是要找一樣的控制器來替換做最后的確認(rèn)的。
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